RobMobil für Leuchtdichte-Messungen

Simulation und reale Messung der Leuchtdichte im Hause Volkswagen

Für automatisierte Leuchtdichte-Messungen am Exterieur setzt Volkswagen mit RobMobil erstmals die mobile Messrobotic mit einem 7-achsigen Cobot und einer Leuchtdichte-Kamera ein.

Mit der Software RobSimulation und den CAD-Fahrzeugdaten wird das automatisierte Anfahren, vor allem das senkrecht Stellen der Kamera auf die Normalvektoren der Messpunkte, virtuell simuliert. Der komplett simulierte Ablauf wird direkt in das RobMobil übertragen. Mit einer Messoptik an der Cobot-Hand, misst sich das RobMobil in das Fahrzeug-Koordinatensystem ein, fährt die einzelnen Messpunkte an und führt die Leuchtdichte-Messungen an Scheinwerfern oder Lichtleisten selbstständig aus.

Funktionelle Exterieur/Interieur-Fahrzeugabsicherungen sind nun offline virtuell programmierbar und mit der mobilen, autonomen Messrobotic selbstständig durchführbar. Das Ergebnis sind erhebliche Zeitgewinne und damit Kosteneinsparungen in der Qualitätssicherung.