RobMobil

Die Battenberg Messrobotic trifft auf autonome Mobilität

RobMobil ist ein selbst navigierender mobiler Roboter (Autonomous Mobile Robot, AMR) einsetzbar für dezentrale Mess- und 3D-Scan Aufgaben im Innen- und Außenbereich. Die mobile Plattform, mit dem 7-achsigen Cobot, navigiert autonom die montierte Tool-Sensorik auf vorgegebenen Soll-Koordinaten im Raum. Großflächige Freiformflächen können mit einem 3D-Scanner mobil abgescannt werden. Mit der Software RobSimulation ist der gesamte RobMobil Ablauf virtuell simulierbar. Über optische Sensoren misst sich das RobMobil vollautomatisch an den Prüfobjekten ein. Dabei werden vorhandene Referenzpunkte erkannt und vermessen, um mittels eines CAD-Modells die Objektlage zu bestimmen. Die Lokalisierung des RobMobil erfolgt im Außenbereich über ein hochpräzises GPS-System. Für den Innenbereich wird ein RTLS (real-time location system) eingesetzt.

Vorteile des RobMobils

Direkte WLAN-Übertragung

Die optimierten Simulationsergebnisse werden über WLAN direkt in das reale RobMobil zur Ausführung übertragen.

Mobile Messrobotic

Mit RobMobil bieten wir die mobile Messrobotic für flexible Montageaufgaben und Qualitätsbewertungen im Fließ- oder Taktbetrieb an.

Variable funktionale Absicherung

Funktionale Fahrzeugabsicherung an dezentralen Fahrzeugpositionen und flexiblen Produktionszellen im Innen- und Außenbereich.

Virtuell simulierbar

Mit dem DigitalTwin sind die definierten RobMobil-Bewegungen, die Mess- und Prüfsensorik, das Prüfobjekt, die Schnittstellen und die Prüffunktionen virtuell simulierbar.

Eigenständige Ausführung der Prüfaufgabe

Durch die angepasste Messoptik an der Roboterhand kann sich das RobMobil eigenständig in das Koordinatensystem des Prüfobjekts einmessen. Auf diese Weise kann die Prüfaufgabe mithilfe der angepassten Prüfsensorik effizient durchgeführt werden.

Selbständige Navigation

RobMobil navigiert autonom mittels Batterieantrieb, Ultraschall- und Lidarsensorik sowie präziser Messoptik. Im Innenbereich nutzt es Echtzeit-Lokalisierungssensorik, im Außenbereich GPS, um zu den Prüfpositionen zu gelangen.

Standardisierung in Qualitätssicherung und Produktion

Standardisierte Interieur- und Exterieur-Prüfverfahren für haptische, optische und geometrischen Komponenten in der Qualitätssicherung und Produktion.

Referenzkunden

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Battenberg-Messrobotic

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Sketch of two robot arms, one hand with a smartphone
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