RobSimulation

Virtuelle Roboterzellen modellieren, simulieren
und programmieren

Mit RobSimulation sind die Offline-Programmierungen von Prüfzellen im virtuellen Raum durchführbar, lange bevor die realen Komponenten verfügbar sind. RobSimulation generiert aus CAD-Daten 3-dimensionale, virtuelle Bauteile, Prüfzellen und Roboter. In Kombination mit RobFlow© sind die Prüfabläufe programmierbar und werden in RobSimulation simuliert. Die optimierten Simulationsabläufe werden für die virtuellen Inbetriebnahmen direkt in die realen Prüfzellen übertragen. Damit werden manuelle Programmierarbeiten vor Ort weitgehend eingespart und die Inbetriebnahmen sind termingerecht durchführbar.

Vorteile der RobSimulation

Elimination von Ablauf- und Roboterprogrammierungen

Mit der direkten Übertragung der optimierten Simulationsergebnisse in die realen Systeme, werden bisherige Ablauf- und Roboterprogrammierungen durch zusätzliche Werkerarbeiten vor Ort zunehmend eliminiert. Die Bereitstellung der Prüfabläufe an weitere Standorte sichert die Vergleichbarkeit der Qualitätsmessungen.

Standardisierbare Produktions- und Qualitätsabläufe

RobSimulation arbeitet mit DigitalTwins und FunctionalTwins und simuliert mit realen Sensor-Messwerten die funktionelle Wirkungsweise der Prüfkomponenten. In Kombination mit der Messsoftware RobFlow© lässt sich die Messrobotic ohne Aufwand von der Realität in die virtuelle Welt und wieder zurück übertragen.

Kosten und Nutzen

Die Offline-Programmierung ermöglicht einen direkten und sicheren Start der Prüfabläufe am realen Prüfobjekt, ohne aufwändige manuelle Programmierungen am Prüfstand. Die Bereitstellung der Prüfabläufe an weitere Standorte sichert die Vergleichbarkeit der Qualitätsmessungen. Diese führt zu erheblichen Zeit- und Kostengewinnen.

Beantwortung wichtiger Fragen

RobSimulation liefert, auf Basis einer Physik-Engine, Sensordaten und kann zusätzlich Laserlinien-, Bilddaten- oder Abstandssensoren bereitstellen. Damit können sowohl geometrische Fragestellungen wie die Erreichbarkeit von Messpunkten beantwortet werden, als auch kraftgesteuerte Messfahrten simuliert werden.

Offline-Programmierungen

Mit der kompletten Offline-Programmierung sind die Abläufe optimierbar, lange bevor reale Komponenten verfügbar sind. Die Prüfzelle und der gesamte Prüfablauf sind 3 -dimensional visualisiert und können auf die geforderte Prüfaufgabe abgestimmt werden.

Nachhaltigkeit

Im Sinne der Nachhaltigkeit werden durch den Verzicht auf reale Prototypen die Ressourcen geschont und Stillstandszeiten vermieden. Zusätzlich ermöglicht das Einmessen des Objektkoordinatensystems mithilfe von Referenzpunkten oder 3D-Scannern in das Roboterkoordinatensystem eine visuelle Inbetriebnahme.

RobSimulation-Bibliothek

Für den virtuellen Aufbau der kompletten Roboterzelle sind aus umfangreichen RobSimulation-Bibliothek Roboter, Sensorik, Tools und Komponenten wählbar.

Verbesserter Kundenservice

Kundenspezifische Komponenten sind aus CAD-Daten integrierbar, Prüfabläufe können im Hause Battenberg analysiert und Fehler ermittelt werden. RobFlow© Abläufe können, ohne dass ein physischer Aufbau benötigt wird, individualisiert entwickelt werden.

Referenzkunden

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