RobSimulation für die mobile Smartphone-Fahrzeug-Annäherung

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Automobilhersteller und Zulieferer setzen die Smartphone-Annäherung ein, damit ein Fahrzeughalter bestimmte Funktionen durch das Mitführen des Smartphones auslösen kann. Zum Beispiel erkennt das Auto, ob sich der Fahrer dem Auto nähert oder ob er im Auto sitzt. Bei Annäherung kann z.B. die Fahrzeugtür entriegelt werden oder das Scheinwerferlicht kurz aufleuchten.

Um diese Funktionen automatisiert einzulernen und zu testen, hat die Firma Battenberg Robotic einen mobilen Roboter entwickelt. Dieses RobMobil besteht aus einem fahrbaren Untersatz, auf dem ein siebenachsiger, kollaborativer Roboter montiert ist. Um Abstände zwischen Roboter und Fahrzeug zu ermitteln, verfügt das RobMobil über entsprechende Sensoren.

Die Herausforderung besteht darin, einen Prüfablauf zu erstellen, so dass das RobMobil definierte Bereiche um das Auto und innerhalb des Autos kollisionsfrei und ortsgenau abfahren kann. Um diese Planung und Erzeugung des Prüfablaufs zu erleichtern und zu optimieren, wurde das RobMobil in der Simulationssoftware RobSimulation abgebildet. Nun können die abzufahrenden Bereiche vorher simuliert werden, um Erreichbarkeit und Kollision mithilfe der hinterlegten CAD-Modelle zu prüfen. Um die Ergebnisse auf die Realität zu übertragen, wird lediglich ein Einmessverfahren benutzt, um die Lage des Autos in der Realität zu ermitteln.