Virtuelle Inbetriebnahme bei komplexen Tür-Dauerlauf Tests in RobSimulation

Die offline Programmierung anhand der RobSimulation konnte bereits erfolgreich bei der Planung von komplexen Tür-Dauerläufen eingesetzt werden. Mehrere Roboter müssen dabei gleichzeitig komplexe Abläufe wie das Entriegeln der Türgriffe im Innen- und Außen raum durchführen und im Anschluss die Tür mit festgelegten Parametern öffnen und schließen. Dabei konnten mit RobSimulation die Bahnen und Angriffspunkte der Roboter bezüglich der Erreichbarkeit und möglichen Kollisionen mit dem Fahrzeug oder untereinander geplant werden. Insbesondere im Innenbereich lässt sich so die optimale Roboterposition finden. Außerdem ermöglichte die Simulation eine Abschätzung der benötigten Drehmomente des Roboters und die Planung der benötigten Werkzeuge, bevor das reale Bauteil für den Prüfstand zur Verfügung stand.

Anhand von CAD-Daten und den gewünschten Messpositionen konnte die Messzelle im Hause Battenberg virtuell aufgebaut und der Messablauf nach Kundenspezifikation erstellt werden. Im Anschluss konnte die Messaufgabe beim Kunden auf den realen Roboter übertragen und die Qualitätsprüfung direkt ausgeführt werden.

Die virtuelle Inbetriebnahme kann sowohl als Dienstleistung von Battenberg, als auch vollständig im Hause des Kunden durchgeführt werden.

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