Virtuelle Inbetriebnahme in der Messrobotic

Die offline Programmierung anhand der RobSimulation wird bereits erfolgreich und effizient beim Kunden eingesetzt. So konnte zum Beispiel ein Aufbau für die Qualitätsprüfung einer ForceFeedback-Messung mit Touch-Bedienelementen realisiert werden:

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Die Messaufgabe besteht darin, Touchbedienelemente im Fahrzeuginterieur zu betätigen und währenddessen die Force Feedback Antwort des Bedienelements aufzuzeichnen. Die Prüfpositionen und Spezifikationen werden vom Kunden vorgegeben, so muss die Betätigung des Bedienelement beispielsweise senkrecht erfolgen. Je nach Bedienelement werden verschiedene Bedienkräfte und Bedienhäufigkeit gefordert. In RobSimulation können die senkrechten Prüfpositionen schnell und einfach am Prüfling festgelegt werden. Der Roboterablauf kann in RobFlow mit visuellem Feedback der RobSimulation programmiert werden. So wird sichergestellt, dass sowohl die Bedienkräfte, -häufigkeiten und Prüfpositionen den Kundenspezifikationen entsprechen.

Anhand von CAD-Daten und den gewünschten Messpositionen konnte die Messzelle im Hause Battenberg virtuell aufgebaut und der Messablauf nach Kundenspezifikation erstellt werden. Im Anschluss konnte die Messaufgabe beim Kunden auf den realen Roboter übertragenund die Qualitätsprüfung direkt ausgeführt werden.

Die virtuelle Inbetriebnahme kann sowohl als Dienstleistung von Battenberg, als auch vollständig im Hause des Kunden durchgeführt werden.