Aviation Forum 2023

Battenberg ROBOTIC präsentierte mit der Software RobSimulation und der mobilen Messrobotic RobMobil zwei Meilensteine auf dem Aviation Forum 2023

Die virtuelle Simulation für das optische Vermessen von Flugzeugoberflächen im 3D-Scanverfahren und die direkte Ausführung mit RobMobil sind schneller durchführbar und reduzieren den Aufwand und die Kosten für den gesamten Messprozess.

RobMobil ist eine mobile, selbstnavigierende Trägerplattform (AMR) mit integriertem 7-achsigen Cobot, adaptiertem 3D-Scanner und einer Messoptik an der Roboterhand. Mit dem DigitalTwin des RobMobils und den CAD-Daten der Messobjekte werden mit RobSimulation die Messabläufe generiert, simuliert und optimiert. Die Simulationsergebnisse werden direkt in das RobMobil zur realen Ausführung übertragen, die zeitaufwendigen manuellen Programmierungen vor Ort entfallen.

Das Einmessen in das reale Messobjekt erfolgt automatisch und das autonome RobMobil (AMR) mit dem 3D-Scanner fährt autonom die programmierten Scan-Bereiche ab. Geometrische Messaufgaben an großflächigen Flugzeugteilen oder das Überprüfen von montierten Teilen z.B. Nieten, können im Voraus offline generiert, simuliert und getestet werden, bevor die realen Messobjekte verfügbar sind. Änderungen und Ergänzungen können jederzeit wieder mit RobSimulation bearbeitet und die neue Messaufgabe in das RobMobil übertragen werden.

‍Mit dem Einsatz von RobSimulation und RobMobil verkürzen sich die zeitlichen Aufwände für die Messvorbereitungen erheblich, wiederkehrende Messungen sind transparent und reproduzierbar durchführbar, all dies führen zu hohen Kosteneinsparungen.