Realisierungsstudie Montage Filamente (Zahnbürste)
Realisierungsstudie Montage Filamente (Zahnbürste)
Abgreifen von Filamentbündeln verschiedenen Querschnitts von einem Spender mittels eines robotergeführten Greifers
Die Aufgabenstellung der robotergestützten Messrobotic ist das möglichst automatische Einfügen der Filamentbündel in mehrere Löcher von unterschiedlichen Filamentformkörpern. Eine Herausforderung liegt in der Befüllung der Löcher der Filamentformkörper, diese haben verschiedene Grundformen und Größen. Daher erfolgt die Einführung der Filamente unter verschiedenen Winkeln und durch die Verwendung von unterschiedliche Filamenttypen.
Der Grundaufbau des Messrobotic Systems besteht aus einem Roboter mit Greifer, einer Kamera und Kraftsensor
Neben dem Grundaufbau wird ein Testaufbau mit Spender, Filamentformkörper und Beleuchtung errichtet. Zum Abgreifen von Filamentbündeln verschiedener Dicke am Bündelspender wird ein Servogreifer an den Roboter montiert. Es sind verschiedene Querschnittsgrößen am Spender notwendig, um einen quadratischen Bündelquerschnitt beim Abgreifen realisieren zu können. Die Roboteranlage kann sowohl mit mehreren Bündelspendern verschiedener Querschnittsfläche, als auch mehreren Filamentformkörpern ausgestattet werden. Das automatische Erlernen der Einfügepositionen ist mittels einer Bildverarbeitung möglich. Ebenso ist es möglich, dass der Roboter die Zielpositionen der Formlöcher mittels der Bildverarbeitung und anhand einer Referenzposition erlernt. Die Filamentbündel werden kraftgesteuert eingefügt, somit erfolgt eine selbst optimierende Feinkorrektur der Zielpositionen. Die Steuerung aller relevanter Anlagekomponenten (Roboter, Bildverarbeitung, Bündelspender, Beleuchtung, u.a.) wird mittels der Battenberg Messsoftware RobFlow© ausgeführt. Eine einfache Programmierung der Anlage ist durch die Verwendung der Battenberg Messoftware RobFlow© und der zusätzlich integrierten Bildverarbeitung gegeben, ebenso eine hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit der gesamten Prüfanlage bzw. des Messrobotic Systems.
Prüfungen der Messrobotic zur Qualitäts- und Funktionsabsicherung
Die Messroboter werden spezifiziert und als Messreferenz festgelegt, um eine klare Entscheidungsgrundlage für die endgültige Produktbewertung und deren Freigabe zu schaffen.
Anerkannt und geschätzt als Maßstab, um das Abnahmeszenario der OEMs und Lieferanten zu erfüllen und um die Testergebnisse gemäß den vertraglich vereinbarten Produktspezifikationen zu verifizieren, mit dem Ziel, die Herstellungsqualität des Produkts zu akzeptieren. Unsere Werksnormen und Validierungen garantieren präzise Produktqualitätsbewertungen, die von den Auditoren unserer Kunden bestätigt werden.
Qualitätssicherung globaler Kunden aus der Automobil-, Medizin-, Luftfahrt- und Lifestyleindustrie
Die Battenberg Messrobotic wird bereits von vielen OEMs und deren Lieferanten als Standard und Referenz in der Qualitätssicherung eingesetzt.
Eine Vielzahl globaler Kunden aus der Automobil-, Medizin-, Luftfahrt- und Lifestyleindustrie, wie z.B. BMW, VW, Audi, Ford, Daimler, Continental, Forvia, Hella, B. Braun, P&G oder Lufthansa vertrauen auf die Battenberg Messrobotic. Wir exportieren unsere Messrobotic Systeme weltweit und bieten Service und Wartung für sie an.
Vorteile
- REPRODUZIERBARE MESSMETHODEN führen zu validierbaren Messergebnissen
- WIRTSCHAFTLICH durch modulare, skalierbare Erweiterbarkeit auf viele Messaufgaben
- BEDIENERFREUNDLICH über eine schnelle und einfache graphische Programmierung
- KOSTEN- UND ZEITERSPARNIS durch Automatisierung, Simulation und Wiederholbarkeit
- FLEXIBEL über parametrisierbaren Aktionen zur Programmierung individueller Messabläufe
- VARIABEL in der exakten Ausrichtung der Messrobotic auf komplexe Prüfobjekte
Alle Anwendungen im Überblick
Für unsere internationale Kunden entwickeln und liefern wir seit über 40 Jahren Messroboter für vertrauensvolle Qualitätsprüfungen ihrer Produkte. Gefordert sind hochpräzises Messen, Analysieren und Bewerten der Produktspezifikationen und Charakteristika.
In der Anwendung werden damit Qualitätsbewertungen und Produktfreigaben im Auditverfahren sicherer und schneller durchgeführt, einhergehend mit erheblichen Kostensenkungen und Wettbewerbsvorteilen.
Alle Branchen im Überblick
Automotive
Battenberg Messrobotic prüft seit über 40 Jahren Fahrzeugkomponenten in Forschung, Entwicklung, Produktion und End-of-Line-Bewertungen. Die Ergebnisse dienen zur Ursachen-Wirkungs-Analyse und zur Qualitätsverbesserung. Die Anwendungsbereiche werden durch die Anforderungen des Lastenhefts, der Prüfaufgaben und Umweltbedingungen bestimmt.
Aviation
Medizin
Um Qualitäts- und Funktionalitätsstandards zu erfüllen, unterliegen Medizingeräte strikten Konformitätsbewertungen. Die Battenberg Messrobotic kommt bei der Validierung der Funktionsprüfungen zum Einsatz.
Lifestyle
Lifestyleprodukte sollen emotionale Kundenbindung schaffen und subjektive Erwartungen erfüllen. Die Battenberg Messrobotic misst physikalische Größen für haptische und optische Bewertungen.